一. 卓立(lì)漢光VR延遲(chí)測(cè)試(shì)係(xì)統介紹(shào)

VR延(yán)遲方案，根據人眼(yǎn)的運動規律(lǜ)，製作一(yī)個(gè)三(sān)軸(zhóu)的旋轉移動平台，配合(hé)PLT高速(sù)相機(jī)，模擬人眼的運(yùn)動(dòng)規(guī)律(lǜ)，作(zuò)上下(xià)左右(yòu)以及(jí)旋轉(zhuǎn)的運(yùn)動。並通(tōng)過(guò)PLT高(gāo)速(sù)相機捕捉(zhuō)機台移動(dòng)和(hé)VR眼鏡中(zhōng)圖像的變化(huà)。根據(jù)同步(bù)變(biàn)化的(dí)規律(lǜ)，以(yǐ)此來觀(guān)察圖像(xiàng)與機(jī)構(gòu)運動(dòng)間的差異。

整個(gè)測試(shì)過(guò)程(chéng)，我們通(tōng)過自動化的(dí)控(kòng)製(zhì)，將圖像的(dí)拍攝(shè)與(yǔ)延(yán)遲的計算(suàn)集(jí)成(chéng)於一體，以此(cǐ)達到(dào)測試(shì)的便捷性(xìng)與準確性(xìng)。

二. 卓(zhuó)立(lì)漢光VR延遲測試(shì)係統解決方案(àn)

該係統(tǒng)將(jiāng)PLT高速(sù)相(xiāng)機和VR相機(jī)固定在平(píng)台上(shàng)，通過三台(tái)伺服馬(mǎ)達(dá)控(kòng)製平(píng)台的(dí)運(yùn)動，以(yǐ)此(cǐ)來觀察(chá)VR相(xiāng)機的(dí)圖像(xiàng)變化(huà)。同時，另(lìng)外一(yī)台高(gāo)速相機(jī)使(shǐ)用支(zhī)架固定(dìng)，通過(guò)觀察(chá)機(jī)台(tái)轉軸上刻度的變化，觀察(chá)機台的實(shí)際(jì)運(yùn)動情況。並通過軟件(jiàn)的跟(gēn)蹤(zōng)找(zhǎo)點(diǎn)功能(néng)，得(dé)到(dào)機台(tái)與圖(tú)像運動的(dí)位(wèi)移曲綫，使用(yòng)擬合算(suàn)法(fǎ)得到VR眼鏡的時間(jiān)延遲(chí)。

1，硬件(jiàn)部分：

係統采(cǎi)用(yòng)3軸旋轉(zhuǎn)方式(shì)，每(měi)個方(fāng)向可以360度(dù)旋轉，旋轉速(sù)度可控(kòng)，可(kě)以真實的(dí)模擬人(rén)體頭部(bù)的運(yùn)動狀況(kuàng)，達(dá)到理想(xiǎng)測(cè)試效果(guǒ)。雙高速相機(jī)采用高速同步(bù)信(xìn)號，同時拍攝(shè)VR眼(yǎn)鏡畫麵(miàn)和(hé)機(jī)械運動畫麵，觀察(chá)開(kāi)始和停止為(wéi)止的(dí)差異(yì)現(xiàn)象。

機(jī)構(gòu)展(zhǎn)示(shì)：

圖1 VR延遲(chí)測(cè)試方(fāng)案(àn)圖(tú)

圖2 VR延(yán)遲(chí)測試旋轉(zhuǎn)方(fāng)案(àn)

圖3 雙攝像機(jī)控(kòng)製器(qì)

2，軟(ruǎn)件部分：

通過(guò)高速(sù)相機(jī)，我(wǒ)們(mén)直接(jiē)將得到(dào)的(dí)圖像傳輸到(dào)電腦中(zhōng)，使用(yòng)軟件的(dí)跟(gēn)蹤(zōng)功(gōng)能，分別將開始(shǐ)和結束段(duàn)的(dí)圖(tú)像跟蹤，得到(dào)圖像運(yùn)動的變化與時(shí)間的波形(xíng)，得(dé)到(dào)圖(tú)像(xiàng)和機台在開(kāi)始(shǐ)時和(hé)停(tíng)止(zhǐ)時變化的(dí)時間，zui後(hòu)通過擬合計(jì)算(suàn)得(dé)到兩部分的(dí)延時。

根據圖像的(dí)不(bù)同，軟件(jiàn)中(zhōng)會(huì)設置自(zì)動和手(shǒu)動(dòng)模式。自(zì)動模(mó)式即為使(shǐ)用固定圖像，軟(ruǎn)件得(dé)到延(yán)遲(chí)圖像後(hòu)，會自(zì)動(dòng)計(jì)算延(yán)遲時間。手動(dòng)模(mó)式為(wéi)使(shǐ)用隨機圖像(xiàng)，手動框選圖像標定(dìng)，計(jì)算延遲時間。

軟(ruǎn)件界(jiè)麵

機械控(kòng)製部(bù)分(fēn)

數據分(fēn)析部(bù)分(fēn)

三. 測(cè)試數據：

測試步驟：

• 固(gù)定測試(shì)樣(yàng)品，調(tiáo)整焦(jiāo)距(jù)
• 設(shè)定測試(shì)參數(shù)（旋轉角度，旋轉速度(dù)，旋轉加速(sù)度，測試(shì)幀數(shù)），按下開(kāi)始按鈕(niǔ)，兩台相機同(tóng)步(bù)拍攝(shè)
• 圖(tú)片自(zì)動(dòng)上傳(chuán)至電(diàn)腦，手動框(kuàng)選圖形（如(rú)有固(gù)定圖像，可自動框選），自(zì)動(dòng)分析(xī)計算，得出延遲時間(jiān)。

測(cè)試結(jié)果(guǒ):

開始時

停(tíng)止(zhǐ)時(shí)

運(yùn)算結(jié)果(guǒ):

四. 總結

VR延遲(chí)測(cè)試(shì)係統，模仿人眼的運動規律(lǜ)，非(fēi)常(cháng)直(zhí)觀的觀(guān)測到VR影像(xiàng)的延遲(chí)，不需(xū)要過多的算法(fǎ)進行測試，保證(zhèng)了測(cè)試的精度(dù)。而且(qiě)，我們還可以(yǐ)根據(jù)圖像的變化率，計算(suàn)出(chū)圖(tú)像的(dí)拖(tuō)影。

PLT高速相(xiāng)機性能(néng)優(yōu)良，輕便(biàn)小巧，方便攜帶和(hé)移(yí)動。他(tā)的(dí)鏡頭可(kě)任意(yì)更換(huàn)，包括(kuò)內窺鏡和顯微鏡等(děng)。另(lìng)外(wài)，可(kě)外接外部(bù)信號源並作為(wéi)觸發信(xìn)號(hào)，且傳感器種(zhǒng)類不(bù)限，日後(hòu)可(kě)擴展不(bù)同(tóng)應用。同時，我們(mén)可(kě)以多台多(duō)角度同步(bù)記(jì)錄，包(bāo)括手機(jī)跌(diē)落(là)試(shì)驗，零部(bù)件老化試驗(yàn)等。

另外，我們的分析軟件(jiàn)功能*可(kě)做(zuò)各種深(shēn)入分(fēn)析，還(huán)可根(gēn)據(jù)客(kè)戶需求(qiú)做軟(ruǎn)件(jiàn)升(shēng)級(jí)。